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1- Dos à l’église de Saint-Martin-Sain-Firmin, partez à droite par la petite rue qui longe le cimetière et passe devant la source captée.
2- Continuez tout droit par le chemin qui longe la vallée. A la fourche, montez à droite. En haut, dans la campagne, obliquez à gauche pour redescendre vers la vallée.
3- En bas, appuyez à droite pour longer la vallée. Continuez tout droit et remontez à travers bois. De nouveau sur le plateau, obliquez deux fois à gauche pour rester sur un chemin qui redescend vers la vallée..
4- Au bord de la Véronne, appuyez à gauche pour franchir la passerelle. Prenez la route à gauche et tournez tout de suite à droite pour monter sur l’autre versant.
5- En haut, continuez tout droit dans les bois. Au carrefour, prenez la route à gauche et descendez tout droit vers la chapelle Saint-Firmin. En bas, suivez la vallée vers la droite puis tout droit à la Planche du Fort.
6- Montez à droite le chemin très raide dit « du Galliot ». En haut continuez toujours tout droit vers la plaine.
7- Au goudron, appuyez à gauche puis tout droit deux fois pour retrouver un chemin qui longe un vallon.
8- A la sortie du chemin, prenez la route à gauche et traversez la campagne tout droit. Au lieu-dit le Bourgoin, obliquez à gauche pour redescendre vers la vallée. En bas, tournez à droite pour franchir une dernière fois la Véronne et retrouver le village.
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